现代解析
这首诗描绘了一匹皇家御马从仪式场合归来后的悠闲场景，以及它随时准备为君王效力的忠诚品质。
前两句用生活化的画面展现御马的状态：刚结束庄严的仪式，卸下华丽的马鞍（"立仗才回脱锦鞯"），现在由马夫骑着去清泉边饮水（"奚官骑出饮清泉"）。这里通过"锦鞯"和"清泉"的对比，既表现了御马的高贵身份，又展现了它亲近自然的生动形象。
后两句笔锋一转，用假设的语气写出御马的使命：如果明天君王要去狩猎（"长杨猎"指汉代长杨宫的狩猎活动，这里代指皇家狩猎），这匹马一定会精神抖擞地准备好（"七宝鞭"象征皇家仪仗）。诗人通过"明朝若从"的假设句式，既保留了马儿此刻的悠闲，又暗示了它随时待命的忠诚。
全诗的精妙之处在于：通过日常饮水的平凡场景，反衬出御马"随时准备为君王效力"的不平凡品质。就像现代人写"下班后喝咖啡的警犬，明天依然会第一个冲向前线"，用生活化场景展现专业素养。诗中"锦鞯""七宝鞭"等皇家元素与"饮清泉"的自然画面相互映衬，在闲适与庄重之间形成有趣张力。