现代解析
这首诗描绘了一位官员卸下官职、回归田园后的心境变化，充满了对自由生活的向往和对国家的牵挂。
首联"解却都堂印，红尘百虑休"直接点明主题：卸下官印，远离官场纷扰。"都堂印"代表权力，"红尘"指世俗烦恼，两句表达了摆脱公务后的轻松感。
中间两联形成对比："乡心中夜枕，宦况五湖舟"写夜晚思乡之情和回忆官场漂泊；"已遂林泉乐，宁忘社稷忧"则表现虽然享受隐居生活，仍心系国家。这种矛盾心理很真实，说明作者并非完全忘世。
尾联"菊松三径里，相过有羊求"用典自然：菊花、松树象征高洁，"三径"指归隐者的家园，"羊求"借指志同道合的朋友。勾勒出一幅与知己在田园把酒言欢的温馨画面。
全诗语言平实但情感丰富，既有"无官一身轻"的畅快，又有"处江湖之远则忧其君"的责任感，最后落在田园交友之乐上，层次分明地展现了一个退休官员的复杂心境。诗中"宁忘社稷忧"一句尤其动人，体现了古代士大夫"退而不休"的家国情怀。