现代解析
这首诗描绘了送别友人董文学前往清河的场景，通过沿途景物的描写和典故的运用，表达了诗人对友人的期许和鼓励。
首联"泗水流不息，楚州行莫迟"用奔流不息的泗水比喻时光飞逝，劝友人抓紧时间赶路。这里既有对友人旅途的关心，也暗含要珍惜光阴的深意。
颔联"青毡聊讲德，彩笔更题诗"想象友人旅途中的生活：在简陋环境中仍不忘探讨道德学问，用华美文采继续创作。展现了文人雅士的风范。
颈联"草长淮阴市，江清漂母祠"选取两个典型景物：淮阴市茂盛的野草，暗喻韩信未遇时的处境；清澈江边的漂母祠，纪念曾帮助韩信的洗衣老妇。这两个典故都在暗示怀才不遇的境况。
尾联"知君三策在，谁荐上彤墀"是全诗重点。诗人知道友人有治国良策（三策），但苦于无人举荐到朝廷（彤墀）。这里既有对友人才能的肯定，也流露出对人才埋没的惋惜。
全诗通过送别场景，巧妙运用历史典故，表达了诗人对友人才能的赞赏和对其仕途的关切。语言平实却意蕴深厚，展现了古代文人之间惺惺相惜的情谊。