现代解析
这首诗写的是作者在船上生病时的复杂心情，既有对自然山水的眷恋，也有对人生际遇的感慨。
开头两句"抱病东还望不孤，罗浮回首见清都"是说：虽然生病了，但好在不是独自一人；回头还能望见罗浮山和远处的都城。这里透露出作者既感到孤独又有所慰藉的矛盾心理。
中间四句写旅途艰辛和病中感受。"膏肓自信为泉石"是说自己虽然病重，但内心依然向往山水自然；"雨雪谁堪载道途"则抱怨雨雪天气让旅途更加艰难。"伏枕夏云生几席"描写病中卧床，看着夏云在枕席间飘动；"观涛秋色满江湖"则是想象秋天江湖的壮阔景色。这两句形成鲜明对比，现实中的病榻与想象中的壮阔景色形成反差。
最后两句"丹砂未就头先白，叶县何因舄化凫"是感慨：炼丹还没成功，头发却先白了；就像叶县的县令王乔，怎么突然就变成了野鸭（这里用了典故，表达人生无常的感慨）。这两句流露出对时光流逝、理想未竟的无奈。
整首诗通过病中见闻和想象，表达了作者对自然山水的热爱、对人生际遇的感慨，以及时光流逝的无奈。语言优美，意境开阔，既有现实描写，又有浪漫想象，读来令人感同身受。