现代解析
这首诗讲的是作者对一位叫罗机宜的朋友离职东归的感慨和赞美。
第一句"不爱征西入幕宾"意思是罗机宜不喜欢为了功名利禄去当官（征西指做官，入幕宾指当幕僚）。第二句"只图抽得最闲身"说他只想过自由自在的生活。这两句突出了罗机宜淡泊名利的性格。
中间四句是夸赞罗机宜的为人："胸怀白"说他心胸坦荡像白纸一样纯洁；"德行淳"说他品德淳厚；"但用至诚"是说他做事真诚；"不将高论"指他不说大话空话。这些都是表扬罗机宜是个实在人。
最后两句有点转折："如今献纳须公可"说现在朝廷需要他这样的人才，但"若是朱云却未仁"用典故暗示（朱云是汉代直臣），说像罗机宜这样正直的人可能不适合官场。表达了作者对朋友既欣赏又惋惜的复杂心情。
全诗用简单对比的手法，通过"不爱...只图""但用...不将"等句式，生动刻画了一个不慕虚荣、真诚朴实的形象，同时暗含对官场现实的无奈。语言朴实但情感真挚，能让读者感受到朋友间的情谊和对正直品格的向往。
项安世
项安世（1129--1208），孝宗淳熙二年（1175年）进士，光宗绍熙四年（1193年）任秘书省（管理皇家典籍）正字，隔年为校书郎兼实录院检讨官。宁宗庆元元年出通判池州，开禧二年（1206年）起知鄂州，迁户部员外郎、湖广总领。及后以太府卿终其官职。庆元年间因谪居江陵，足不出户，专事研究，于《左传》、《周易》诸经皆有见解，项安世自谓其学得自程颐《易传》，纪晓岚评价：“安世之经学深矣，何可轻诋也。”嘉定元年（1208年）卒。有《周易玩辞》十六卷、《项氏家说》、《平庵悔稿》等。其生平可见于《馆阁续录》、《宋史》。