现代解析
这首诗描绘了一个充满怀旧与温情的场景，通过几个生动的画面传递出深厚的情感。
前两句"旧宫门外落花飞，侠少同游并马归"勾勒出一个春日暮色中的画面：古老的宫门外，花瓣随风飘落，诗人与意气相投的少年好友并马而归。这里"落花飞"既点明时节，又暗示着时光流逝的淡淡忧伤，"侠少"则突出了友人豪爽的性格和他们之间真挚的情谊。
后两句"此地故人驺唱入，沉香火暖护朝衣"转入回忆：在这个地方，曾经有故人（可能指寇白门）在随从的簇拥下归来，家中温暖的沉香炉火烘烤着朝服。这个细节描写特别动人，"沉香火暖"既是对富贵生活的写照，更暗含着对故人温暖品格的追忆。
全诗通过"落花"与"火暖"的冷暖对比，将往昔的繁华热闹与当下的物是人非巧妙融合，在简练的文字中寄托了对故人的深切怀念。诗人没有直接抒情，而是通过几个富有生活气息的场景，让读者自然感受到那份深厚的情谊和淡淡的惆怅。