现代解析
这首诗是作者送别一位德高望重的老师（顾宗伯）退休归乡时所作，表达了对老师的敬仰和依依不舍之情。
前四句写师生情谊：在远离尘嚣的翰林院（玉署）中，师生多次通过文章（授简）亲密交流。作者谦虚地说，自己虽然有幸成为老师的学生（登龙客），但才能有限（短步），就像一匹劣马跟着千里马跑（附骥人），实在惭愧。
中间两句形成对比：一方面惋惜老师离开后，翰林院（秘阁）将失去智慧的光芒（藜光指深夜读书的灯光）；另一方面又为老师能回家陪伴母亲（北堂萱树指母亲）享受天伦之乐而高兴。
最后两句是美好祝愿：知道老师回家尽孝（爱日指珍惜陪伴父母的时光）定会十分快乐，期待老师虽退休（曳履）但仍会像过去一样精神焕发（捧日新比喻保持高尚品格）。全诗通过翰林院清幽环境、师生论文场景、孝亲典故等意象，把尊师重道和孝亲之情自然融合，语言庄重又不失温情。