现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时在石景山驻跸的壮观场景，充满了皇家气派与自然山水的交融之美。
前两句写皇帝仪仗队连日巡游的盛况，队伍最终停在石景山休息。"羽卫"指皇家卫队，"鸣驺"是马匹的铃铛声，通过这两个细节生动展现了皇家出巡的排场。
中间四句集中描写石景山的景色：悬崖上的楼阁被松荫笼罩，古老山洞里的经书与长满青苔的岩壁相映成趣。远望可见冀州平原的树木，四周群山环绕着奔流的河水。这些描写既有高处俯瞰的辽阔感（"远树平临"），又有近处细节的精致（"藓壁幽"），画面层次丰富。
最后两句写皇帝车队继续前行，跨过河桥远去，而留在原地的诗人遥望万壑群山间浮动的祥瑞紫气。这里"六龙"代指皇帝车驾，"紫气"暗示皇家威仪，同时也流露出诗人因病未能随行的遗憾。
全诗最精彩的是将皇家巡游的庄严与自然山水的灵秀完美结合，既有"悬岩飞阁"的壮丽，又有"古洞藏经"的幽静，最后以"万壑紫气"的奇幻景象收尾，让人感受到天人合一的意境。诗人通过空间转换（从近到远再到遥望）和时间推移（从驻跸到启程），构建出一幅流动的山水画卷。