现代解析
这首诗描绘了一位深受百姓爱戴的地方官员离任时的场景，以及百姓对他再次归来的期盼。
前两句"皂盖朝天日，黎民卧辙时"用生动的画面展现了官员离任时的场景：黑色的官车（皂盖）朝着京城方向驶去（朝天日），而百姓们依依不舍地躺在车道上（卧辙），想要挽留这位好官。这个"卧辙"的细节特别打动人心，展现了百姓发自内心的不舍。
后两句"重临俱有望，竹马候归期"则表达了百姓的期待：大家都盼望着这位官员能再次回来任职，连孩童们都骑着竹马（古代儿童玩具），翘首期盼着他的归来。"竹马"这个意象既天真又温暖，暗示这位官员深得民心，连孩子们都记得他。
全诗通过"朝天日"与"卧辙时"的对比，以及"竹马候归期"的温馨画面，歌颂了一位勤政爱民的地方官。语言朴实却情感真挚，没有直接赞美之词，却通过百姓的真实反应，让读者感受到这位官员的政绩和人格魅力。这种侧面描写的手法，比直接歌功颂德更有感染力。