现代解析
这首诗描绘了一个旅人在异乡与友人分别的场景，充满了秋日的萧瑟和离别的愁绪。
前两句"羁怀不可述，赖有古琴知"说：漂泊在外的愁苦难以言表，幸好还有古琴能懂我的心事。这里用"古琴"象征知音，暗示即将与懂自己的友人分别。
中间四句勾勒出一幅秋日送别图：在客栈相逢时，江边的枫叶正纷纷飘落（点明时间是深秋）；我们在村头小酒馆喝着酒看夕阳，在野外的桥头对着秋色吟诗。这些画面既温馨又带着淡淡的忧伤，落日和秋色更增添了离愁。
最后两句写分别后的情景：当你离开吴江后，我会一直想念你。"悠悠"二字既指思念的绵长，也暗示江水悠悠，把离别的情感融入景物之中。
全诗用简练的语言，通过"枫叶落""夕阳""秋色"等典型意象，把一次普通的送别写得意味深长。没有直接说多么不舍，但每个画面都透着深情，让读者能感受到诗人想说又没说出口的牵挂。