现代解析
这首诗描绘了古代皇家禁卫军（羽林军）如何通过学习儒家经典《孝经》来修身养性、履行职责的场景。全诗通过几个生动画面，展现了武人习文的独特魅力。
前四句讲皇家重视文化教育：皇帝治国有方，儒家文化连禁卫军都在学习。他们严肃认真地研读《孝经》，通过"孝道"的五种规范来修炼内心。这里把军人读经的画面写得庄重又新鲜。
中间四句是个对比：平时这些军人要陪皇帝打猎巡游（武事），又要值夜守卫深宫（职责），但通过学习典籍，他们懂得了如何将书本道理（文）转化为实际行动（行），把日常工作也变成道德实践。就像现代人既要做本职工作，又要注重品德修养。
后四句用典故说效果：借用春秋时晋国军人训练有素的典故，说明这些羽林军学《孝经》不是做样子。最后两句最妙——从此这支部队驻地形成好风气，人们不再羡慕那些靠捞偏门发财的人（满籯金指不义之财），反而尊重文化修养。就像现在说"知识比金钱更重要"。
全诗最打动人的是"武人学文"的反差美：拿刀枪的手捧起书卷，铁血军营传出读书声。诗人通过这个特殊角度，既夸了皇帝教化有方，又展现了儒家文化润物无声的力量。