现代解析
这首诗描绘了一位官员辞官归隐的场景，表达了对自由生活的向往和对官场束缚的洒脱态度。
前四句写主人公辞官的决定：首句用"广成子"（道教神仙）的典故，说明不必留恋官服，暗示看透名利；第二句说主人公曾尽心辅佐朝政；三四句通过"旧衣凫舄"（平民布鞋）和"鹤书"（诏书）的对比，突出他宁可穿回布鞋也不接受皇帝挽留的决心。
后四句描写归隐后的生活：五六句想象主人公暂时在宫廷逗留（"清禁"指皇宫），但终将乘仙船（"仙槎"）离开权力中心（"紫微"指朝廷）；最后两句用"白云飞"的意象，既写眼前实景，又象征无拘无束的心境，暗示人间处处都可以是修道之地。
全诗通过"朝衣与布鞋"、"玄珠与白云"等对比意象，将辞官这一严肃决定写得飘逸洒脱。最妙的是结尾的"白云"，既是对友人离去时自然景象的白描，又暗喻修道者自在无碍的精神境界，让整首诗在现实与超脱之间达到平衡。