现代解析
这首诗是作者写给内兄（妻子的哥哥）的答谢诗，用谦虚而真挚的语言表达了对兄长才华的赞美和自己的惭愧之情。
前四句用历史名人作对比，夸赞兄长的才华：
1. "书记既翩翩"说兄长文采飞扬，像古代文士一样潇洒。
2. "赋歌能妙绝"称赞兄长的诗赋水平高超。
3. "相如恧温丽"说连司马相如（汉代辞赋大家）都会在兄长的温雅文采前感到惭愧。
4. "子云惭笔札"说扬雄（字子云，汉代文学家）看到兄长的文章也会自愧不如。
后四句转为自谦和惜别：
5. "骏足思长陂"用骏马想跑长坡比喻自己渴望施展抱负。
6. "此车畏危辙"却又像怕翻车一样顾虑重重，暗示自己能力有限。
7. "愧兹山阳燕"看到山阳的燕子（象征兄长）感到惭愧。
8. "空此河阳别"遗憾只能在河阳这样普通的地方与兄长道别。
全诗通过"别人多厉害-自己多不足"的对比，既真诚赞美了对方的才华，又含蓄表达了自己的抱负和无奈。最动人的是最后两句，把离别的场景写得既具体（山阳、河阳）又充满感情，让普通的告别显得格外深情。