现代解析
这首诗描绘了一位教书先生（罗服周）结束私塾工作后的离愁别绪，充满了生活气息和真挚情感。
前两句写离别场景：在江门（可能是地名或泛指江边）与学生们依依不舍，酒宴上先生挥毫题字留念。这里"愧尔曹"（惭愧面对你们）透露出先生对学生的深厚感情。
中间四句生动展现了私塾先生的清贫生活：平常日子就在教书（铅椠指文具，代指教学）中度过，不靠虚名谋生（桔槔是汲水工具，暗指不汲汲营营）。几个学童陪伴着白发先生，一年到头只有青灯（灯火）和官服（青袍）相伴。这些细节真实反映了古代教书先生朴素的生活状态。
最后两句转为温馨叮嘱：约定明年春天再来看花，别等到黄鹂都飞走了（暗指错过美好时光）。用"黄鹂辞碧稍"这个生动的自然景象，把离别的不舍转化为对重逢的期待。
全诗语言平实却情感饱满，通过酒宴、教学、灯火等日常场景，塑造了一位安贫乐道、深受学生爱戴的教书先生形象。最后用春天看花的约定作结，让离别的伤感中透出温暖的希望，展现了中国人含蓄深沉的情感表达方式。