现代解析
这首诗描绘了一幅官员出使归来的画面，语言简练却充满画面感。
前两句"王程岂计路远近，山色自与帆相迎"是说：为朝廷办事哪会计较路途远近，归航时只见青山绿水自动来迎接船帆。这里用拟人手法，把山水写得有情有义，暗示虽然公务辛苦，但自然风光是最好的慰藉。
后两句"想得皇华归使日，日边遥拜五云明"是想象：当使者荣耀归来的那天，在京城方向遥拜，只见阳光照耀下的祥云格外明亮。"五云"指五彩祥云，象征吉祥和皇恩浩荡。
全诗通过自然景物与公务行程的对比，既表现了官员的忠诚勤勉，又展现了山水之美对心灵的抚慰。最妙的是把严肃的公务场景与优美的自然风光完美融合，让人感受到即使是为朝廷奔波，也能在途中获得美的享受。