现代解析
这首诗写的是作者骑驴去五泄山拜访朋友骆怀远，一路上又冷又累，但想到朋友在等着自己，又觉得很值得。整首诗充满了对友情的珍视和对自然山水的热爱。
前两句写赶路的辛苦：虽然美景就在眼前（百里堤），但路又滑又泥泞，驴子都走得蹄子僵硬了。这里用"胜赏"（美景）和"蹄僵"的对比，突出赶路的不易。
中间四句是重点：寒云之外的溪山在等着客人（拟人手法），我在枫树林西边冒雨雪来见你。虽然当官要束腰带很麻烦（暗指官场束缚），但我这把老骨头还能挥鞭赶驴（表现不服老的精神）。这里"束带"代表官场规矩，"尺箠"是赶驴的鞭子，对比中显出对自由的向往。
最后两句是美好想象：什么时候我们能一起骑着驴踏着青苔，把每座山峰都指出来品题（就像给画题字一样）？这既表达了对同游的期待，也展现了文人赏景的雅趣。
全诗妙在：
1. 用赶驴的日常小事写出深厚友情
2. 对官场生活的不耐烦与对自然的热爱形成反差
3. 结尾的想象特别有画面感，把山峰当画作来欣赏
4. 语言朴实但意境优美，就像用白话在聊天，却充满诗意
袁宏道说"何忝少陵"（不输杜甫），是夸这首诗有杜甫写日常生活的真切感，能把普通经历写得既接地气又有深意。
徐渭
徐渭（1521—1593），汉族，绍兴府山阴（今浙江绍兴）人。初字文清，后改字文长，号天池山人，或署田水月、田丹水，青藤老人、青藤道人、青藤居士、天池渔隐、金垒、金回山人、山阴布衣、白鹇山人、鹅鼻山侬等别号。中国明代文学家、书画家、军事家。民间也普遍流传他的故事传说，关于他年轻时如何聪明，后来如何捉弄官宦等。