现代解析
这首诗是送别友人程令诒前往铜仁任官的一首诗，诗中有几个要点值得我们关注：
1. 苗瑶风俗未变：“苗瑶”指的是苗族和瑶族，他们是当时的少数民族。“俗未革”表示当地的传统习俗还没有改变。诗人认为，这是程令诒作为官员可以发挥作用的地方，通过教化帮助这些地区的人们改善生活。
2. 教化是关键：“教化尔能为”表达了对程令诒的信任，认为他能够通过教育和文化传播来改变当地风俗。
3. 了解当地语言和文化：“酌酒听蛮语，焚香读楚辞”意味着要亲近当地的百姓，倾听他们的言语，同时也要通过阅读经典了解楚地的文化，这是一种适应和沟通的方式。
4. 为民着想：“方书防瘴疠，禄米给亲知”描述了程令诒的职责之一是防备疾病，保护百姓的健康。同时，通过发放禄米来帮助贫困的家庭，体现了作为官员应有的仁心和关怀。
5. 面对困难的准备：“讵免为贫仕，归田且后期”表达了诗人对友人可能遭遇艰苦生活的担忧，同时也暗示，如果真的面临贫困或困境，不如归隐田园，专注于个人的精神追求。
整首诗通过描述程令诒将要面临的挑战和他应有的作为，展现了诗人对朋友的期望和祝福，同时也体现了对官场生活的复杂理解和对个人选择的尊重。