现代解析
这首诗可以看作是一首表达对朋友或诗友敬佩之情的诗。诗中通过描述自然景象和历史人物来表达情感，让人感受到诗人内心的起伏和对友情的珍视。
首句“诗情引上碧天高”，意思是诗人的感情如同被引导着飞向碧蓝的天空，意味着诗人的情感高远而纯粹。
“侍史毋辞走送劳”，这里是说陪伴诗人的侍从无需因送诗而感到劳累，意味着诗人的举动终于得到了认可和支持，得到了人们的帮助。
接下来两句“栗里正思陶靖节，愚溪不数柳仪曹”，诗人提到了两位古代文人的故事。陶靖节指的是东晋时期的诗人陶渊明，他辞官归隐田园，享受着自然的宁静；柳仪曹指的是唐代诗人柳宗元，他被贬官到愚溪旁，写下了许多流露个人悲愤的诗篇。诗人在这里借用了这两位文人的例子，表达了自己对宁静生活的向往，同时也想念着那些被贬官、但仍然保持高洁品格的朋友。
“只惭同队疎头角，莫恋樊笼损羽毛”，这两句中，“只惭同队疎头角”意思是只能惭愧于自己的才能不及与自己并肩的朋友，而“莫恋樊笼损羽毛”则是告诫自己不要沉溺于狭小的环境中，以免伤了羽毛。比喻不要太受束缚，不要失去自己的才华和自由。
最后两句“取友如君千载士，陆机作赋岂其豪”，诗人用陆机的才华来比喻自己眼中朋友的才能。陆机是西晋时期的文学家，以才华著称。这里诗人是在表达对自己朋友才能的赞赏，认为能与这样的朋友交游，是千载难逢的机会，同时也强调了自己朋友的才华之豪迈。
整首诗通过对自然景物和古代文人的借喻，表达了诗人对友情、自由和才华的珍视，同时也表达了对朋友才华的认可与赞美。