现代解析
这首诗用大白话讲，是在歌颂一位叫吴郡王的将军。全诗用简单有力的语言，刻画了一个世代忠良、战功赫赫的武将形象。
前四句说：吴家祖祖辈辈都重气节（"节义家传久"），国家危难时才显出他真正的忠诚（"艰难始见忠"）。这位将军心里只装着国家（"一心惟徇国"），身经百战终于平定外敌（"百战竟平戎"）。这里用"百战"这个具体数字，让人感受到将军身经百战的艰辛。
后四句转到将军的威严：他驻军时营地肃穆严整（"环列周庐肃"），出行时仪仗合乎礼制（"官仪道路同"）。最后两句最妙——作者说：你们去看看功臣画像（"麟阁"指表彰功臣的地方），有谁能像他这样，从始至终都保持赤胆忠心？（"谁得似初终"）
全诗最打动人的地方在于：它不仅夸将军能打仗，更强调他"从一而终"的品质。就像我们现在说"不忘初心"，这位将军难得的是，功成名就后依然保持最初的忠诚。诗人用"始见忠"和"似初终"首尾呼应，把"始终如一"这个主题点得明明白白。
汪应辰
（1118—1176）信州玉山人，初名洋，字圣锡，学者称玉山先生。高宗绍兴五年进士第一。除秘书省正字。因疏奏忤秦桧，出通判建州、袁州、静江府、广州，流落岭峤者十七年。桧死，始还朝。刚方正直，遇事敢谏。以敷文殿直学士充四川制置使、知成都府，甚有政声。入为吏部尚书，寻兼翰林学士并侍读，所撰制诰温雅典实。在朝多革弊事，得罪中贵，以端明殿学士出知平江府。复连贬官秩，遂辞官家居。卒谥文定。少受知于喻樗，又从吕本中、胡安国、张栻、吕祖谦游，学问博综，精通义理。有《文定集》。