现代解析
这首诗描绘了一位隐居深山、仙风道骨的老道士形象，表达了诗人对逍遥自在的隐逸生活的向往。
开头两句用"鹤发"形容老道士白发如鹤，暗示他年岁已高却精神矍铄。"铁桥"可能是山间险峻的天然石桥，老道士在此静观流水千年，凸显其超脱尘世、与自然融为一体的境界。
中间四句具体描写老道士的修行生活：他饮用山中乳白色的泉水滋养身体，头戴道士黄冠在洞天福地中隐居。他擅长用朱砂书写符咒召唤雷公，又亲自烧炼云母石炼丹，青烟袅袅中透出神秘色彩。这些细节生动展现了道家修炼的日常。
最后两句是诗人的感叹：什么时候我也能像老道士一样，带着家眷驱赶鸡犬（暗用"鸡犬升天"典故），在幽深的松林间开辟药田，过上这种采药修真的闲适生活呢？这里流露出对世俗生活的厌倦和对隐逸生活的渴望。
全诗通过鲜明的意象和平实的语言，将道家隐士的形象刻画得栩栩如生，同时传递出诗人对自由、自然生活的向往，读来令人心生向往。