现代解析
这首诗描绘了一幅黄河边孤城夜渡的壮阔画面，充满动感和力量感。
前两句"九曲风涛迥自惊，黄河天畔绕孤城"：写黄河波涛汹涌的壮观景象。黄河九曲十八弯，风浪大作，连河水自己都感到吃惊（拟人手法）。这条大河像一条巨龙，在天边环绕着一座孤独的城池。
后两句"中宵笳鼓扬帆渡，万古鲸鲵避楫行"：转到深夜渡河的场景。半夜时分（中宵），在军乐（笳鼓）声中扬帆起航，气势如此雄壮，连远古传说中的巨兽（鲸鲵）都要避开船桨。这里用夸张手法，突出渡河队伍的威武气势。
全诗通过"惊涛、孤城、夜渡、巨兽"等意象，营造出雄浑苍凉的氛围。最精彩的是把黄河拟人化，说连河水自己都被风浪吓到，既写出黄河的凶猛，又暗示渡河者的无畏精神。后两句的"万古鲸鲵"想象更是神来之笔，让普通的夜渡有了神话色彩。