现代解析
这首诗描绘了一位官员向皇帝请求退休回乡奉养父母的场景，充满了感恩与天伦之乐的情感。
前四句写的是：诗人在朝廷上呈递退休申请时，皇帝亲切询问他的情况，这让他感觉自己像夕阳下的桑榆树一样焕发新生。皇帝温和的话语体现了人性本真的关怀，而诗人认为人生最大的快乐就是能尽孝道、享受家庭温暖。
中间两句用典故升华主题：诗人感动于古代舜帝对父母的孝顺（舜慕），也庆幸自己生活在像尧帝那样太平盛世，可以做个长寿百姓。这里把皇帝比作尧舜这样的明君，暗示当下政治清明。
最后两句是美好展望：诗人想象自己退休后能平安渡过黄河（象征人生难关），而皇帝的恩泽就像春水一样，会一直护送他回到江南故乡安度晚年。五湖春的意象特别温暖，把皇恩比作滋润万物的春风。
全诗通过退休这件事，既表达了对皇帝的感激，又流露出对家庭生活的向往，把忠君和孝亲完美结合。语言朴实但情感真挚，用夕阳、春风这些日常景物来比喻政治恩情，让人感受到君臣之间难得的温情。