现代解析
这首诗描写的是送别朋友出使楚地（今湖南湖北一带）的场景，充满了对友人的期许和勉励。
前两句写送别的紧迫感：夕阳西下，江边匆匆握手告别，朝廷的使命不容耽搁。这里"皇华"指代朝廷的使命，暗示朋友身负重任。
中间四句是诗人对朋友的安慰和鼓励：白天赶路时多想想家中亲人（"宁亲"指让父母安心），秋风中完成使命就是对皇帝最好的报答。到了楚地可以痛快喝酒（"燕市酒"指豪饮），但别像屈原那样为楚国的命运哀伤（用屈原典故）。这里既表达关心，又提醒朋友不要过分感伤。
最后两句是点睛之笔：我知道你胸怀治国大志（"经纶志"），何必非要学那些直言进谏的官员（"抗疏才"指上奏折劝谏的才能）来证明自己呢？诗人用反问句巧妙肯定朋友的能力，认为他完全可以通过实干展现才华，不必刻意追求谏官的名声。
全诗通过送别场景，展现了对友人能力的信任和委婉的为官建议。用"秋风""酒"等意象冲淡离愁，用历史典故增添深度，最后用"经纶志"点明主旨，既有文人风骨，又充满务实精神。