送胡子企大夫还台
联镳出梅山，倏然二十载。
君尝佐天府，我遂泛云海。
音书鱼雁绝，梦寐想风采。
营（道光本作高）车忽来过，笑语珠璀璀。
故交悉相忘，而君独不改。
天王尧舜资，化柄付良宰。
网罗收鸿鹄，台阁茂兰茝。
君归必殊显，发策救民痗。
形容入凌烟，丹青永无浼。
使我观太平，白首甘冻馁。
君尝佐天府，我遂泛云海。
音书鱼雁绝，梦寐想风采。
营（道光本作高）车忽来过，笑语珠璀璀。
故交悉相忘，而君独不改。
天王尧舜资，化柄付良宰。
网罗收鸿鹄，台阁茂兰茝。
君归必殊显，发策救民痗。
形容入凌烟，丹青永无浼。
使我观太平，白首甘冻馁。
现代解析
这首诗讲的是两位老友久别重逢的故事，充满真挚的情怀和对理想的追求。
开头四句像老友聊天：二十年前我们一起从梅山并马出发，你留在京城做官，我像云朵一样漂泊四方。用"云海"比喻自由不定的生活，很形象。
中间八句写重逢的惊喜：二十年杳无音信，只能在梦里想起你的样子。突然有一天你坐着华美的车子来访，谈笑间像珍珠般光彩照人。其他老朋友都变了，只有你还和当年一样。这里"珠璀璀"的比喻特别生动，把老友重逢的喜悦写得闪闪发光。
最后八句是祝福和感慨：现在皇帝像尧舜一样圣明，朝廷重用贤才。你这次回京一定会大展宏图，用你的才能造福百姓。将来你的画像会挂在凌烟阁（表彰功臣的地方），永远受人敬仰。就算我穷困到老，能看到你创造的太平盛世也心满意足。
全诗最打动人的有三点：
1. 用"鱼雁绝"写音讯全无，"梦寐想"写思念，都是很生活化的表达
2. 重逢时的比喻特别精彩，把抽象的感情写得看得见摸得着
3. 最后宁愿自己吃苦也要朋友成功的境界，展现了真正的友情
诗人通过一次老友重逢，既表达了深厚情谊，又寄托了对清明政治的理想，把个人情感和社会理想完美融合在一起。