现代解析
这首诗讲的是一个在外漂泊多年的人终于回到家乡的感慨和打算。
开头两句说作者像古代诗人左思一样在外躲避战乱六年，如今带着家人回乡，心情激动得想唱歌。这里用"左思"的典故，暗示自己这些年也积累了很多感慨想表达。
中间四句写回家后的打算：先祭拜祖先感谢神灵保佑家园完好，再把当年漂泊时住的船屋收拾成安身之所。准备重新布置家里的书画（丹青），读很多书来充实自己。这里的"诗千首""书万车"都是夸张说法，表示要做很多文化上的事。
最后两句写晚年计划：要找一双结实的棕鞋和一根玉头手杖，从此慢慢走在山间小路上度过余生。"踽踽"这个词生动描绘出老人独行的样子，透着一种看透世事的从容。
全诗用平实的语言，把久别归乡的喜悦、对家庭的重视、对文化的追求，以及准备安度晚年的心境都表达出来了。最打动人的是那种历经沧桑后，终于可以在家乡平静生活的满足感。