现代解析
这首诗写的是作者在吕城闸等待过闸的亲身经历，用最直白的语言道出了旅途中的无奈和疲惫。
前两句"泊船到得暮钟时，等待诸船不肯齐"说的是傍晚停船靠岸时，要等其他船只到齐才能过闸。这里"暮钟"点明时间已晚，"不肯齐"三个字活画出船只拖拖拉拉的状态，透露出等待的焦躁。
后两句"等得船齐方过闸，又须五鼓到荆溪"更妙：好不容易等到船齐过闸，结果又要连夜赶路，凌晨才能到荆溪。"五鼓"是古代凌晨三点到五点的时段，这个时间还在赶路，可见行程多么紧张辛苦。
全诗就像在唠家常，没有华丽辞藻，但把旅途中的等待、赶路的辛苦写得特别真实。我们现代人出差赶飞机、堵车时的心情，和诗人八百年前的经历竟如此相似。这种跨越时空的共鸣，正是这首诗最打动人的地方。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。