现代解析
这首诗描绘了一幅秋日江边的闲适画面，语言清新自然，意境开阔。
前两句"濯足咏沧浪，江皋一草堂"写的是诗人在江边的生活场景。在沧浪江中洗脚，一边吟咏诗歌，江边高地上有一座简陋的草堂。这里"濯足"这个动作特别生动，让人感受到诗人亲近自然的闲适生活。
后两句"秋清目力远，天际客扬航"转向远景描写。秋高气爽的日子里，视线可以看得很远，在天边能看到客船扬帆远航。这里"目力远"三个字很巧妙，既写出了秋天空气清朗的特点，又暗示了诗人开阔的胸襟。
整首诗通过近景和远景的结合，由近及远地展开画面，既有生活细节，又有广阔视野。诗人通过洗脚、草堂这些朴素的生活场景，和远帆、天际这些开阔意象的对比，表达了一种超脱世俗、向往自由的生活态度。读起来让人感受到秋日的清爽和心境的宁静。