现代解析
这首诗通过对比和感叹，表达了对吕曜初先生高尚品格和人生选择的赞美，同时也流露出对时代局限的无奈。
前两句用反问语气说：读书人通常不会有侠客的骨气，民间百姓也很难有机会报答皇恩。这是用普遍现象做铺垫，突出吕先生的与众不同。
中间四句集中赞美吕先生：敬佩他独自怀揣匡扶时局的志向，这种精神让诗人联想到那些忠勇殉国者的英魂。吕先生像古代郇国公那样善待人才（用"传食谱"比喻培养人才），又像老莱子彩衣娱亲那样孝顺（用"舞梨园"形容让父母开心）。
最后两句转折：虽然吕先生当年没能通过科举功名（"一衿"指书生衣衫），令人惋惜，但谁能想到他的福泽最终体现在子孙后代身上呢？这里既有对科举制度埋没人才的批判，也暗含"好人终有好报"的慰藉。
全诗用典自然，把吕先生比作多个历史名人，但都用生活化比喻（食谱、梨园）让典故变得亲切。最后落在子孙福报上，使赞美的立意更高，也带给读者温暖的启示。