现代解析
这首诗描绘了诗人听闻友人乘轿离去后的所见所感，通过历史典故和现实对比，表达了对友人奔波劳碌的怜惜。
首联"闻道篮舆去，遥岗复近阿"写友人乘竹轿远去，翻山越岭的景象。"篮舆"是古代一种轻便轿子，暗示友人旅途艰辛。
中间两联运用历史典故形成对比：
- "诗应吊孝逸，碑或赞头陀"提到李孝逸平定叛乱的功绩和僧人碑文，暗指历史人物或得赞誉，或留碑文。
- "静者官糊口，公朝礼作罗"则写现实中清静之人只能勉强谋生，而朝廷礼制却像罗网般束缚人。
尾联"怜君日阡陌，尘土扑阴何"直接抒发对友人的怜惜：整天在田间小路奔波，风尘仆仆。"阴何"指南北朝诗人阴铿、何逊，这里代指文人雅士，暗示友人本应是文人雅士，却不得不为生计奔波。
全诗通过历史与现实、静与动的对比，表达了诗人对友人（或自己）处境的感慨：历史人物可以建功立业留名青史，而现实中的人却要为生计奔波，受礼制束缚。语言平实但意蕴深刻，展现了古代文人面对现实困境时的复杂心境。