现代解析
这首诗描绘了一种超脱世俗、悠然自得的生活态度，通过描绘自然景象和比喻，表达了诗人对理想的追求和对现实的超然。
首句“斯人非与更谁俦”意指这样的高人很难再找到第二个，这里强调了诗人所称赞之人的独特和珍贵。接着一句“咸以无心感最优”，表明这个人能够做到处世淡然，心无挂碍，这种心态是最值得赞赏的。
接下来的两句“上下天光万顷碧，乾坤中处一虚舟”形象地描绘了一个漂浮在碧波万顷水面的小舟，象征着诗人追求的精神境界，即一种超脱于尘世纷扰，心灵自由自在的状态。
“相从相语何妨鹤”一句，诗人以鹤为喻，认为和这样的人相处就像和鹤谈话一样高雅自在。“才有机心不下鸥”则是进一步强调了与人相处的坦诚和直率，与鸥鸟般的纯真无机心相交。
最后一句“平地人间无限阔，元龙何必卧危楼”形象地表达了一个观点：即使身处平地，人间的广阔天地足够让人追求自由和理想，没有必要像陈元龙那样寄身高楼，等待时机。这里的“元龙”指的是三国时期的陈元龙，他有大志向，但并不因未得重用而消极。
整首诗通过自然景象和生动的比喻，传达了诗人对淡泊名利、超然物外生活的向往，以及对现实生活的积极态度。诗人认为，即使生活在平凡的世间，只要保持一颗淡泊之心，就能拥有无限广阔的人生天地。
许月卿
（1216—1285）徽州婺源人，字太空，后改字宋士，号泉田子，人称山屋先生。理宗淳祐四年进士。授濠州司户参军。历本州及临安府学教授，屡疏斥丁大全等奸邪，出干办江西提举常平事。贾似道当政，召试馆职，以言不合罢归，遂闭门著书。宋亡，深居不出。谢枋得甚为推崇。有《先天集》、《百官箴》等。