现代解析
这首诗描绘了一位93岁高龄的母亲在儿子新建的官舍后花园中愉快游玩的温馨场景，展现了家庭和睦与盛世安宁的双重幸福感。
开头两句直接点明主题：儿子高兴地看到93岁的老母亲还能轻松地走过木板桥，说明老人家身体硬朗。这里"慈龄"是对母亲年龄的敬称，"板桥登降"这个细节描写特别生动，让人仿佛看见老人家颤巍巍却精神矍铄的样子。
中间四句描写花园景致：儿子特意引来了淮河水做成方形池塘，又借用了钟山（南京紫金山）的绿意搭建了小草亭。当母亲坐着轻便轿子来到时，花香随风飘满庭院，阳光透过屋檐照在她彩色的衣裳上闪闪发亮。这些描写既展现了儿子的孝心（专门为母亲打造舒适环境），又通过光影、香气的细节烘托出温馨氛围。
最后两句升华主题：诗人说现在天下太平，连河流大海都清澈平静，自己像唐代诗人刘禹锡一样，在公务之余还能享受天伦之乐。这里用"圣朝"暗指当时政治清明，把家庭幸福和国家安定联系起来，使诗意更加深厚。
全诗最动人的是"扶慈闱登憩"这个细节——儿子小心搀扶老母亲登亭休息的画面，比任何华丽辞藻都更能体现孝心。诗人没有直接说"我很孝顺"，但通过建桥修亭、陪伴游玩的实际行动，把孝道表达得含蓄而深刻。