现代解析
这首诗描绘了一幅深情的送别画面，充满了离愁别绪和真挚友情。
前两句"桂楫木兰舟，枫江竹箭流"用精美的船只和湍急的江水起兴，既点明了送别地点，又暗示了离别的匆忙。桂木和木兰都是名贵木材，说明船只的华美，而"竹箭流"形容江水湍急如飞箭，暗示友人即将快速远去。
"故人从此去，望远不胜愁"直接道出送别主题。看着好友渐渐远去，诗人站在岸边远望，心中充满无法承受的离愁。这里的"不胜愁"三个字特别有力，把那种难以承受的离别之痛表现得淋漓尽致。
"落日低帆影，归风引棹讴"是诗中非常生动的画面：夕阳西下，友人的船帆在落日余晖中渐行渐远；归来的风似乎也在为远行的人唱着送别的歌谣。这两句把自然景物都写活了，好像天地万物都在为这场离别而动容。
最后两句"思君折杨柳，泪尽武昌楼"用折柳送别的典故，表达思念之情。诗人说自己在武昌楼上思念友人，眼泪都快流干了。这里的"泪尽"二字特别打动人心，把思念的痛苦推到了极致。
整首诗语言朴实却情感深沉，通过江边送别的场景，把朋友间那种依依不舍的真挚感情表现得十分动人。诗中选取的景物如落日、归风、杨柳等，都很好地烘托了离别的氛围，让读者能真切感受到那份不舍与思念。