现代解析
这首诗讲的是一个原本向往自由的人，却被现实生活束缚的无奈故事。
诗人开头就说自己本来是个喜欢自由自在的人（夙志本怡旷），但现实却像绳子一样把他捆住了（浮踪困羁拘）。春天时还在朝廷上班（首春睹象魏），年底就接到调令要出差（末春从简书）。
他的仆人备好车马准备出发（仆夫起严驾），但两人都犹豫不决（相顾何踌躇），因为这次要去的是万里之外的蛮荒之地（投荒信万里），而且是去炎热的南方（行当向炎墟）。
后四句写赶路的辛苦：半夜在风中停车休息（风襜中夜息），天不亮又要顶着寒霜出发（霜郭凌晨趋）。这样奔波劳碌没完没了（役役未能已），干净的衣裳都沾满了灰尘（缁尘盈素裾）。
全诗用对比手法，把理想中的自由和现实中的束缚形成强烈反差。最打动人的是"缁尘盈素裾"这个细节，白衣服变黑这个意象，生动表现了人在现实中的无奈和妥协。诗人没有直接说"我好惨"，而是用旅途的艰辛来暗示人生的身不由己，让读者能感同身受。