现代解析
这首诗《答左虞都尉》通过描述诗人自己的生活态度和对未来的期望，表达了对友情和人生选择的看法。
首句“披褐裹连城”，诗人用“披褐”形容自己穿着朴素，而“连城”比喻巨大的财富或价值。“谁怜后世名”，意味着诗人对名声并不在意，认为真正的价值不在于被人称颂。
接下来，“艰难谙物态，老大减才情”，诗人说自己经历了许多艰难困苦，逐渐明白了世态炎凉，随着年龄的增长，才华和激情也有所减退。
“我既宁为我，卿还自用卿”，这句话表达出诗人选择了做真实的自己，而不是为了迎合别人而改变。同时，也鼓励朋友坚持自己的选择，不要随波逐流。
最后，“家邻东海上，不负鲁先生”，诗人说自己家住在东海边，象征着远离喧嚣，安于平静的生活。这里“鲁先生”可能是指古代的贤人，诗人希望自己能够像鲁先生那样，坚守自己的道德和理想，不为世俗所困。
总体来说，这首诗传达了诗人淡泊名利、保持本真、坚持自我、顺应自然的人生哲学。