现代解析
这首诗通过对比唐太宗的两个故事，揭示了一个明君应有的品质——既能犯错，又能及时改正。
前四句讲了两件事：
1. 唐太宗曾纳弟弟李元吉的妃子为妾（"内巢妇"），不顾这像古代辰嬴改嫁一样不光彩。
2. 后来他想选郑家女儿入宫（"聘充华"），听到大臣劝谏就立即停止。
中间两句是评价：
昏庸和英明往往就在一念之间（"昏昏复昭昭"），但真正的明君（"哲后"）就该像这样能听劝谏。
最后两句升华：
古人说狂放之人也能成为圣人（指唐太宗年轻时很张扬），我们整理衣冠（"敛袂"表示恭敬）读唐史时，就能看到这种榜样。
全诗核心是说：伟大领袖不是不犯错，而是能虚心纳谏、及时改正。这种"知错能改"的品质，比永远不犯错更可贵，也是唐朝强盛的重要原因。作者用具体历史故事，让这个道理变得生动易懂。
程敏政
（1445—1499）明徽州府休宁人，字克勤。程信子。成化二年进士。授编修，历左谕德，以学问该博著称。弘治中官至礼部右侍郎兼侍读学士。见唐寅乡试卷，激赏之。十二年，主持会试，以试题外泄，被劾为通关节于唐寅等，下狱。寻勒致仕卒。有《新安文献志》、《明文衡》、《篁墩集》。