现代解析
这首诗描绘了作者在蜀山旅途中的所见所感，充满了对自然景色的赞叹和人生际遇的感慨。
前四句写旅途风光：秋天的边塞傍晚景色壮美，无边无际的美景让人忍不住吟诗赞叹。这里用"羊肠险"和"鸟道"对比古今道路的变化，过去太行山的路像羊肠一样险峻难行，如今驿路却像飞鸟的路径般畅通。
中间四句转入抒情：眼前没有像鲍叔牙那样理解自己的老朋友，军中将领们也都像老将廉颇一样年迈。这里用两个历史人物作比，表达知音难觅和军中老将众多的感慨。
最后两句写愁绪：旅途中突然涌起的愁思就像聚集的云雾，远处藤萝丛中传来几声猿啼，更添凄凉。猿声在中国古诗中常用来烘托孤寂忧伤的氛围。
全诗通过描绘边塞秋景、道路变迁、军中见闻，抒发了旅途中的孤独感和人生感慨。语言生动形象，用典自然贴切，在壮阔的景色描写中暗含深沉的情感，展现了诗人细腻的观察力和丰富的情感世界。