现代解析
这首诗描绘的是诗人自吴地返回姚舍别业途中的一段经历，通过细腻的笔触展示了沿途的景色和人情，以及诗人内心的感慨。
首句“入夜难分港”，意指夜晚时分，水面曲折，难以辨别水道，暗示了诗人旅途中的迷茫和困惑。第二句“归舟不问程”，描述了归舟的随波逐流，不计路程的随意，象征着诗人对归程的不刻意追求，反而更能感受到沿途的风景和人情。
第三句“渔灯劳远照”，形象描绘了渔船上灯光在水波中摇曳，为诗人指引方向，仿佛是友人的关怀和希望。这句让人感受到一种温馨与安慰。第四句“野老笑相迎”，则进一步展现了沿途居民的热情，诗人被亲切地迎接，这种温情让旅途中增添了不少色彩。
第五、六句“近市仍鼙鼓，连村尚甲兵”，描述了诗人接近市区时仍可见到军鼓声和兵甲，暗示着战争并未远离。战争的阴影给人们的生活带来了不安和困扰，也让人感受到时代的动荡。
最后一句“羁人头欲白，遗恨几时平”，表达了诗人因羁旅在外而白发增多，内心深处的遗憾和痛苦何时才能平息。诗人将个人的感受与时代的背景相结合，抒发了自己对和平生活的渴望。
整首诗表达了诗人对旅途美景的欣赏，对人情之美的感受，同时也流露出对战争、动荡时代的无奈与向往和平的心情。