现代解析
这首诗描绘了一位官员奉命远行的场景，既展现了公务的庄重，又流露出对亲友的不舍。
开头两句点明背景：这位官员为国家大事费尽心思（"国计劳神算"），现在要离开京城去处理边疆物资问题（"边储辍从臣"）。"辍从臣"暗示他原本是皇帝身边的近臣，突显任务的重要性。
中间四句用生动的画面感勾勒旅程：回头还能看见近在咫尺的皇宫（"青琐"代指宫门），沿途穿着新衣的百姓（可能指地方官员迎接）。接着镜头转到自然风光——庾岭的山风仿佛在欢迎使节，清澈的湘江倒映着月光与人影。这些描写既表现路途风光，也暗含"所到之处皆受礼遇"的意味。
最后两句情感升华：虽然此行路途遥远（"成万里"），但请别推辞一次次举杯共饮。这既可能是临行前与友人的饯别，也可能是宽慰对方"别为远行伤感"，展现了真挚的情谊。
全诗巧妙融合了公务与私情，庄严的使命中透着人情味，沿途风物的描写更让远行充满诗意，读来既能感受到为国效力的豪情，又能体会深厚的人际温暖。