现代解析
这首诗描绘了一个君臣和谐、国家安定的美好场景，表达了诗人内心的喜悦和释然。
首联"义理推明易，君臣庆会难"说：明白治国道理还算容易，但君臣能和谐共事却很难得。这里用对比手法，突出了当下政治环境的可贵。
颔联"乾坤归历数，社稷重丘山"用比喻手法：国家命运回归正轨（像遵循自然规律），社稷江山稳如泰山。两个比喻都很形象，传递出对国家安定的欣慰。
颈联转到景物描写："天意舒晴霁，人心溢喜欢"——雨过天晴的好天气，就像老天爷也在表达善意，人们心里充满欢喜。这里用天气变化暗喻政治氛围的转变。
尾联最生动："客愁浑为解，驴背永歌还"——诗人作为"客居他乡的人"，所有忧愁都消散了，骑着毛驴一路高歌回家。这个画面感很强的结尾，通过具体动作（骑驴、唱歌）把抽象的情绪（喜悦）表现得活灵活现。
全诗语言朴实但情感真挚，从国家大事写到个人感受，层次分明。最打动人的是那种"苦尽甘来"的畅快感——就像长期阴雨后突然放晴，让人忍不住想唱歌。诗人把对国家好转的欣慰与个人压力的释放完美融合，容易引发读者共鸣。
刘鹗
刘鹗（è）（1857年10月18日—1909年8月23日），清末小说家。谱名震远，原名孟鹏，字云抟、公约。后更名鹗，字铁云（刘铁云），又字公约，号老残。署名“洪都百炼生”。汉族，江苏丹徒（今镇江市）人，寄籍山阳（今江苏淮安区）。刘鹗自青年时期拜从太谷学派南宗李光炘(龙川)之后，终生主张以“教养”为大纲，发展经济生产，富而后教，养民为本的太谷学说。他一生从事实业，投资教育，为的就是能够实现太谷学派“教养天下”的目的。而他之所以能屡败屡战、坚韧不拔，太谷学派的思想可以说是他的精神支柱。