现代解析
这首诗描绘了一位官员回乡探亲的场景，充满人情味和官场生态的微妙观察。
前两句"负弩作先驱，衔恩假旧闾"用生动的画面感开篇：官员带着仪仗队（负弩）荣归故里，带着皇帝的恩准回到老家。这里既展现了官员的威仪，又暗示了皇恩浩荡。
中间四句是精华所在："昼归重戏綵"写白天回乡时热闹的欢迎场面；"春殿久牵裾"暗指在朝堂上多次直言进谏（古代有拉着皇帝衣袖进谏的典故）；"上秩需迁诏"期待升迁的诏书；"空函贮谏书"则透露谏言未被采纳的遗憾。这几句把官员既想尽忠职守，又渴望升迁的复杂心态写得入木三分。
最后两句"乡游真可羡，数世有悬车"是点睛之笔：看似羡慕乡居生活，实则暗含深意。"悬车"指退休，说他们家族几代人都能在适当时候功成身退，这既是对家族智慧的赞美，也暗含对官场险峻的认知。
全诗最妙处在于表面写荣归故里的风光，实则通过"谏书空函""需迁诏"等细节，含蓄道出了古代官员在忠君、晋升、家族传承之间的微妙平衡。诗人用喜庆的场景反衬官场不易，让读者在热闹中品出一丝苦涩，这种含蓄的表达正是古典诗词的魅力所在。