现代解析
这首诗描绘了一个悲伤的葬礼场景，表达了生命无常和亲情传承的深刻主题。
前两句"友生伏地尽悲啼，兰艾凋枯等作泥"用生动的画面展现葬礼上的悲痛：朋友们跪伏在地上痛哭，就像香草（兰）和杂草（艾）最终都会枯萎化为泥土一样，暗示无论贵贱，死亡对所有人都一视同仁。这里用"兰艾"对比，既表现了生命终结的必然性，也暗含了对逝者品格的赞美。
后两句"书策自留儿子读，铭旌却付老人题"转向遗产和纪念：逝者把书籍留给儿子研读（传承知识与精神财富），而将记录生平事迹的铭旌（类似现在的悼词）交给长辈来撰写。这两句通过"书策"与"铭旌"的对照，既表现了父亲对后代的教育期望，又体现了长辈对逝者的追思，在悲伤中透露出生命延续的希望。
全诗语言朴素但情感深沉，通过葬礼细节的描写，将死亡带来的悲痛与生命传承的慰藉融为一体，让读者在伤感之余也能感受到亲情的温暖和生命的意义。