现代解析
这首诗是作者拜访友人连山书屋后有感而发写下的，表达了对友人学问境界的钦佩和自己对理想生活的向往。
开头两句"忆从石屋访行窝，几共云关掩薜萝"，用回忆的口吻描写曾经造访友人隐居之地的情景。石屋、云关这些意象勾勒出一个远离尘嚣的山居环境，薜萝（一种蔓生植物）掩映更添幽静之感。
"一见自惭违道远，无言更觉饮人和"这两句很生动。作者见到友人后，一方面因自己学问不够而惭愧，另一方面又感受到友人谦和的气度，让人如沐春风。"饮人和"这个比喻特别形象，就像喝了甘泉般舒畅。
中间"六经同异多新语，万物逍遥有浩歌"是重点。前句说友人研究儒家经典能提出新颖见解，后句描绘万物自在、放声歌唱的自然景象。这两句既赞美友人的学识，又展现超脱的境界。
最后两句"窃比舞雩吾所志，年年将奈暮春何"最有意思。作者把自己比作孔子弟子在舞雩台（孔子讲学处）沐浴春风的样子，表达向往这种自由讲学的生活。但结尾略带惆怅：年复一年，暮春时节虽美却留不住，暗示时光流逝的感慨。
全诗语言清新自然，既有对友人学问的敬佩，又流露对闲适生活的向往。最打动人的是那种在学问与自然之间找到平衡的生活态度，以及"万物逍遥"的自由心境。诗人用平实的语言，把一次拜访写得既有深度又有生活气息。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。