现代解析
这首诗描绘了洪水泛滥时的景象，并借此抒发了诗人内心的忧患与决心。
开头两句写洪水泛滥的场景：回望四周，水雾弥漫，天色阴沉。这里用"苍茫"和"层阴"营造出压抑的氛围，暗示灾情的严重性。
中间四句表达了双重担忧：既担心城墙只剩三版高度（形容水位极高），又忧虑修筑堤防要耗费巨资。诗人用"斗牛"（星宿名）来形容高涨的水势几乎要触到星空，而"璧马"（古代祭祀用的玉器）沉入水中，暗示连祭祀都顾不上，突出灾情的紧迫性。
最后两句点明主旨：诗人明知汝水直通大海（暗指灾情难以控制），却仍要像古人"蹈海"（投海明志）那样，表达自己抗击洪灾的决心。这里的"蹈海心"不是真的投海，而是展现一种不畏艰险的担当精神。
全诗通过洪水意象，既写实又象征，将自然灾害与家国忧患融为一体，最后落脚在诗人的责任担当上，展现了传统士大夫"天下兴亡，匹夫有责"的精神境界。