现代解析
这首诗描绘了一种超脱世俗、自由自在的生活状态。
前两句"不管是非耳净，既完婚嫁身轻"说的是：诗人不再理会世间的闲言碎语（耳朵清净了），也完成了子女婚嫁的人生责任（身体轻松了）。这两句展现了一个卸下生活重担的中年人形象。
后两句"鼓棹动摇星斗，乘风咫尺蓬瀛"则转入夜景描写：划动船桨时，水波荡漾仿佛摇动了倒映的星辰；乘着晚风，感觉仙境般的蓬瀛（传说中海上的仙山）近在咫尺。这里用夸张的手法，把普通的夜航写得充满仙气。
全诗通过"耳净-身轻-动摇星斗-咫尺蓬瀛"的递进，将日常的泛舟体验升华成精神层面的逍遥游。诗人用简练的六言句式，把中年后看淡世事、亲近自然的闲适心境，表现得既真实又富有诗意。最妙的是最后把现实景物与神话仙境自然衔接，让平凡的夏夜泛舟顿时有了超凡脱俗的韵味。