现代解析
这首诗描绘了一次游览古老洞穴的体验，充满了自然之美和宁静的意境。
开头两句"古洞饶奇胜，芳游感物华"是说这个古老的洞穴有很多奇特的景观，在芳香四溢的游览中感受到了大自然的美好。"崖暄还碧草，露冷间幽花"描写了洞穴周围的景色：温暖的崖壁上长着青翠的草，带着露珠的冷清环境中点缀着幽静的花朵。
"虚谷鸣钟隐，清流绕涧斜"这两句很有意境，空旷的山谷中隐约传来钟声，清澈的溪流蜿蜒流过山涧。这里用声音和流水营造出一种空灵悠远的氛围。
最后两句"悠悠尘想绝，归路满烟霞"表达了游览后的感受：尘世的烦恼都消失了，回去的路上满是美丽的晚霞。整首诗通过描写洞穴周围的自然景观，表达了作者远离尘嚣、心灵得到净化的感受。
这首诗的魅力在于用简单自然的语言，把一次普通的游览写得充满诗意。作者通过视觉（碧草、幽花、烟霞）、听觉（钟声、流水）、触觉（暄暖、露冷）等多重感官描写，让我们仿佛身临其境，感受到大自然的宁静美好。