现代解析
这首诗描绘了一个宁静凉爽的秋夜场景，表达了诗人对闲适生活的向往和对官场生活的厌倦。
前两句"稀星映斜汉，孤月静前轩"写夜景：稀疏的星星映照着银河，孤独的月亮静静挂在屋前。这里用"稀"和"孤"营造出一种静谧的氛围。
中间四句写感受：诗人高兴地感受凉风吹过，远远看见绿树在风中摇曳。想到世人都在为衣食奔波，自己辞官归隐却愧对田园生活。这里"劳生"指为生活操劳的人们，"裘葛"代指四季衣物，暗示人们整年都在为生计忙碌。
最后两句写心境：诗人高枕而卧，听着四周的虫鸣渐渐平息，只有蟋蟀还在草根处低吟。这表现出诗人享受宁静、远离喧嚣的生活状态。
全诗语言清新自然，通过夜凉、星月、凉风、树影、虫鸣等意象，营造出宁静悠远的意境，表达了诗人对官场生活的厌倦和对田园隐居生活的向往。诗中"愧"字透露出诗人复杂的心情，既有对归隐生活的满足，又有一丝未能尽责的愧疚。