现代解析
这首诗是明代诗人送别一位名叫"福清公"的官员离京返乡时所作。全诗通过几个生动的场景，表达了诗人对这位正直官员被迫离京的惋惜之情。
前两句写福清公本应得到重用（"介圭"象征权力），却只能听着送别的歌声离开京城。三四句用对比手法：春天将尽时亲王们纷纷离京就藩，而福清公深夜还在批阅奏章，展现他的勤勉。
五六句直接赞美福清公的忠诚：他赤胆忠心却屡遭挫折（"萦千折"），多次冒险进谏（"扣九关"）。最后两句用典故感叹：就像商山四皓辅佐太子成功后选择隐退，朝廷就这样轻易让贤臣离开了。
全诗最打动人的是那种"忠臣被弃"的无奈感。诗人没有直接批评朝廷，而是通过对比（亲王离京的随意vs福清公的勤恳）、比喻（用商山四皓的典故）等手法，含蓄地表达了对朝廷不重视人才的遗憾。这种委婉的表达方式，正是古典诗词的魅力所在。