现代解析
这首诗表达了一种豁达又略带自嘲的人生态度，用现代话可以这样理解：
第一句"天涯岁月自幽囚"：
诗人说自己像主动关禁闭一样，长期漂泊在外（"天涯"），过着孤独的生活。"幽囚"本是坐牢的意思，这里用来自嘲选择的生活方式像自我囚禁，有种苦中作乐的幽默感。
第二句"老去无须念首丘"：
老了也不执着于叶落归根（"首丘"指狐狸死时头朝向出生的山丘，比喻归葬故乡）。这句话很洒脱——既然选择了远方，就不必老惦记着回老家，有种"此心安处是吾乡"的豁达。
第三句"未了平生身上债"：
这辈子还有些人情债、责任没还清。可能是欠朋友的恩情，也可能是没完成的人生目标，用"债"这个字显得特别实在，就像普通人总有些没处理完的琐事。
第四句"不图今作汝曹忧"：
最妙的是这句自嘲：没想到现在活成让你们（"汝曹"指亲友）担心的样子。明明是自己选择的生活方式，结果反而让关心自己的人操心，有种"给你们添麻烦了"的不好意思，又带着点倔强。
整首诗的魅力在于：
1. 用"坐牢""欠债"这种接地气的比喻，把漂泊的孤独感说得特别生动
2. 表面说"不用管我"，其实暗含对亲友关心的感激
3. 既不卖惨也不假装潇洒，真实展现中年人的矛盾心理——既要坚持自己的活法，又对连累他人感到愧疚
4. 语言像聊天一样自然，最后一句尤其有画面感：仿佛看到诗人挠着头对亲友说"哎呀，真不好意思让你们担心了"
这种诗就像现代人发朋友圈自嘲，看似随意却藏着智慧，容易引起共鸣——谁没有过"坚持自己但怕辜负他人"的矛盾时刻呢？