现代解析
这首诗描写了作者游览武夷山天游峰的经历，通过简练的语言表达了对自然美景的赞美和对自由生活的向往。
首句“俗鞅尘羁可自由”，意思是人们常常被世俗的束缚和纷扰所困扰，仿佛难以获得真正的自由。"俗鞅尘羁"指的是世俗的束缚和尘世中的烦恼。
次句“今朝始泛武夷舟”，说明作者终于有机会放下这些束缚，乘船游览武夷山，开始了自由自在的旅程。“泛武夷舟”指乘船游览武夷山。
第三句“登高谢得天游趣”，意思是登上了高处，感受到了天游峰的有趣和美好。“天游趣”指的就是在天游峰上所体验的乐趣。
最后一句“三十六峰云影秋”，描绘了天游峰周围云雾缭绕、充满秋意的景色。这里的“三十六峰”指的是武夷山众多的山峰，而在这些山峰间缭绕的云雾，为景色增添了一抹神秘的色彩。
整首诗简练地表达了作者从世俗束缚中解脱，来到自然之中，享受自由和宁静生活的感受。诗中既有对武夷山美景的赞叹，也有对自由生活方式的向往，展现了人与自然和谐共处的美好意境。