现代解析
这首诗是哀悼宋高宗赵构去世的挽词，用含蓄深沉的语言表达了作者的悲痛之情。
前两句"鹤驭临丹极，龙髯堕玉宸"用神话意象描写皇帝驾崩：仙鹤载着皇帝飞向天宫，龙须般的胡须垂落在宫殿。这里用"丹极"指代天宫，"玉宸"指皇宫，暗示皇帝已仙逝。
中间四句通过景物描写烘托哀思：香炉的烟在夜色中飘荡，宫中的花朵在春光中迷离，暗示物是人非。作者说连梦中都找不到先皇的身影，神游四方也见不到故人，表达了对皇帝深切的思念。
最后两句直抒胸臆：天地之间都充满悲伤，血泪染红了车马扬起的尘土。用"血泪"这个强烈意象，将哀痛之情推向高潮。
全诗通过神话意象、景物烘托和直接抒情，层层递进地表达了作者对先皇的深切悼念。语言含蓄典雅，情感真挚动人，展现了宋代宫廷挽词的典型风格。